David van de Velde was één van de pioniers in de zorg voor kinderen met een ernstig meervoudige beperking. Hij nam in de jaren zeventig, samen met een aantal andere ouders, het initiatief om een dagcentrum voor EMB-kinderen op te richten in Soest.
Op 26 januari 1976 werd De Blauwe Vogel officieel geopend, beheerd door de stichting voorzieningen meervoudig gehandicapten midden Nederland aan de Bosstraat 2 in Soest. Davids zoon Steven was één van de kinderen die voor dagbesteding naar De Blauwe Vogel kwamen.
De oprichter was ook betrokken bij de opening van een nieuw pand: De Blauwe Vogel betrok begin 2012 nieuwbouw verderop aan de Bosstraat. Als lid van de raad van toezicht bleef Van de Velde betrokken bij wat toen Amerpoort heette tot zijn overlijden in 2013. Begin jaren '80 was de Blauwe Vogel het lichtend voorbeeld voor een soortgelijk initiatief in de Amsterdamse Bijlmermeer.
De kinderen die bij De Blauwe Vogel dagbesteding, begeleiding en behandeling krijgen, hebben een meervoudig complexe beperking. In het gebouw worden zij op allerlei manieren uitgenodigd tot actie en interactie. Zo is er een bijzondere belevingstuin, die alle zintuigen van de kinderen aanspreekt.
Op 30 januari 2026 werd het vijftigjarig bestaan gevierd met de kinderen en op 6 februari met (oud) -personeel, -vrijwilligers, -chauffeurs, -begleiders vervoer en -ouders/verzorgers.